Toyota verso 2.0 4D4

Hola tengo un problema con my Toyota verso del 2010 se han encendido los luces del motor la de la tracción i el triangulo de aviso todas en color amarillo sabe alguien que podría ser? 

Se te ha puesto en modo seguridad y no empuja el motor? Como que no pasa de 80km/h? Pueden ser mil cosas pero yo apostaría por el filtro de partículas. Ojalá me equivoque y sea una pijama. Un saludo y suerte.