Presentación modelo 303 IVA

Soy autónomo y estoy intentanto presentar el 2T del modelo 303.
Es la primera vez que en el resultado final de la casilla 71 me da
una cantidad negativa (- 6,41 ) y al intentar presentarlo me sale un
error de que no puedo solicitar la devolución, que debo poner compensar.
Me podeis indicar que tengo que hacer y que casillas rellenar para poder
hacer la compensación y poder presentarlo. No encuentro la manera de 
hacerlo
Gracias por la contestación
saludos

En el último paso de la presentación, donde pregunta  "Seleccione el tipo de Declaración: " Tienes un desplegable donde te ofrece varias posibilidades. La primera es Solicitud de devolución. Creo que solo se puede pedir la devolución en el último trimestre, pero no estoy seguro del todo.  
En todo caso la segunda opción es a compensar. Escoges esa y presentas.
Tienes que tener presentes esos 6,41 euros para el tercer trimestre descontarlos (compensarlos) en la casilla 110.

Muchas gracias por tu contestación