Dinero duda - Hacienda

Hola a todos, tengo una duda si mis padres me hacen una transferencia de 300€ al mes por 6 años ¿Ese dinero hay que declararlo? O no hace falta 

Quiero que alguien me asesore sobre esto

En principio todo hay que declararlo no existe un mínimo exento. 
Si es verdad que hacienda pone el foco en transferencias a partir de 3.000€.
Pero por lo legal hasta el primer céntimo habría que declarar.

Entonces si hago transferencia de 200-300€ al mes pasaría algo? Durante un periodo largo de tiempo