Extinción de Condominio, Plusvalía y ITP-AJD

 

Hola, somos dos hermanos que hemos heredado de nuestros padres una vivienda la cual tenemos adjudicada en la liquidación de herederos el 50% cada uno, mi consulta es: 

·       Podemos hacer una escritura de extinción de condominio sobre esa vivienda en la que yo deseo adquirir el 100% de la misma, pagándole a mi hermano su parte? Es decir, la vivienda se escrituró en la liquidación de herederos en 190.000.-€, pretendo pagarle a  mi hermano la cantidad de 95.000.-€ para así poder adquirir el 100% de la misma. (estamos de acuerdo en esta cantidad) 

·       Cómo tributaría en el ITP-AJD en la Comunidad de Madrid? 

·       Y como tributaría la Plusvalía al Ayuntamiento de Móstoles, que es donde está ubicada la vivienda? 

Muchas gracias de antemano