Tienes un problema. Esas empresas te van a dar más o menos un 30% del valor de tu parte. Pongamos que el piso vale 200000 euros, tu parte son 100000, te van a dar unos 30000. A ellos les da igual darle ese dinero a ti o al Banco PERO al Banco NO le da igual tener un deudor que dos. Es decir, aunque tu pagues tu parte de la hipoteca sigues figurando como deudor en el Banco y respondes de esa hipoteca con tus bienes presentes y futuros. Tu única opción es que esos 30000 cubran todo lo que queda por pagar de la hipoteca y en ese caso te vas sin nada, ni propiedad de la vivienda ni deudas.
El problema aquí es que hay una hipoteca a medias con otra persona. Has contraido una deuda a medias con otra persona, pero eso no significa que tu pagas el 50% y el otro el otro 50% y si alguno no paga embargan al que no paga, no, significa que tu respondes por toda la deuda (igual que el otro) y si alguno no paga el Banco puede embargar a cualquiera de los dos, preferentemente iran a por quien tenga más propiedades, sueldo, etc. Vamos, que puedes estar pagando tu parte religiosamente y si el otro no paga te quedas en la calle.
Dicho todo esto tu solución desde mi punto de vista no es una empresa de proindivisos, es negociar con la otra persona que tiene la hipoteca.
Saludos