Como ya te han comentado otros compañeros, la Compañía no puede oponer frente a un tercer perjudicado esta exclusión y por tanto deberá hacer frente a todas las indemnizaciones que le puedan correspoder así como a los gastos sanitarios que hubiera precisado hasta su total recuperación. Otra cuestión es que en función de si la agravación de la póliza por ser un conductor no declarado, menor de edad y/o con permiso de conducir inferior a los dos años, pueda existir la posibilidad de que la Compañía pueda repercutir a tu familiar (asegurado)y su hijo las cantidades que halla tenido que abonar, bien en su totalidad si la exclusión figura en las condiciones particulares de la póliza o bien en parte, en aplicación de una regla de equidad, es decir, una regla proporcional entre la prima de seguro que hubiera tenido que pagar si hubiera declarado como conductor a su hijo y la realmente abonada. Espero haberte ayudado.
Ojo con no declarar a los hijos como conductores del vehículo, para evitar la sobreprima que supone esta agravación de riesgo y no quiero decir que este sea el caso de tu familiar.