Sí. Perfecto. Era ese. ING rechazón la domiciliación por no haber entregado el cliente la autorización (con la facha de firma y número de mandato).
Por si le puede sevir a alguien, estos son los campos (el primero es la referencia única y el sesegundo es la ficha en que firmó la utorización):
< MndtId >1077-8496/1< /MndtId >
< DtOfSgntr >2014-07-01< /DtOfSgntr >
Muchas gracias por responder tan rápido.
Saludos.