Ingresar pagare en propio banco

Hola dentro de unos dias tengo que cobrar un pagare por la devolucion de la compra de un vehiculo en Noviembre pasado. Quiero saber si puedo ingresarlo en mi banco sin costes?, o puedo cobrarlo yo mismo y en este caso, si deveria avisar al banco de donde es el pagare para que me prepare la cantidad para ese dia?, que devo hacer si no hay dinero?, gracias ranquianos