Afortunadamente las opiniones personales en un estado de derecho no son fuente de derecho ni generan jurisprudencia.
Los herederos están en su derecho de buscar una asesoria para que realice todas las gestiones relacionadas con la herencia (ultimas voluntades, testamento, certificados de saldo, sucesiones, etc...), pero cada banco es responsable por ley de asegurase de manera fehaciente quienes son los herederos de la cuenta que el banco custodia y si estos han liquidado los impuestos previamente, en caso contrario el banco es subsidiariamente responsable del pago del Impuesto de Sucesiones si los herederos no lo satisfacen.
Si el banco asume una responsabilidad entenderás que no le sirve que esa gestión la realicen los herederos o una gestoria contratada por estos.
Con esto no quiero decir que me parezca razonable que los bancos cobren por el tramite de la testamentaria, pero si lo hacen es perfectamente legal.