Traducido de la Wikipedia, (Yo es la primera vez que lo "oigo")
Las acciones restringidas las tienen empresas que no son totalmente "trasnferibles" hasta que se cumplan ciertas condiciones. Una vez se cumplan estas condiciones la acción se vuelve "transmisible" por la persona titular de la concesión.
Suelen utilizarse como forma de pago a empleados, algunos objetivos pueden ser el mantenimiento del empleo, o ciertos resultados... son una alternativa a las Opciones como retribución a los ejecutivos, pues las accinoes restringidas tienen ciertas ventajas fiscales.
No sé el motivo, supongo que será alguna especie de fidelización para evitar grandes movimeintos corporativos...
Saludos!