Ruido en mi toyota land cruiser

Mi toyota land cruiser d4d del año 2003 tiene un ruido como una polilla comiendo plástico, localizado bajo el volante, suena con el motor en marcha o sólo con el contacto, parece un sonido de muelle, si me bajo del vehículo suena, si apago el aire suena, sin tocar los pedales suena...me tiene mosqueadisimo y no tengo ni idea...alguien sabe algo acerca de esto? Gracias