Demanda online o personal - Abogados

Buenas tardes y gracias por anticipado a las posibles respuestas.  En breve voy a poner una Demanda de Juicio Verbal a una compañía de seguros por una cantidad inferior a 2000€ , por lo que no necesito abogado ni procurador.  En la Comunidad de Madrid existe la posibilidad de emprender esta acción judicial de forma online , ( Sede Judicial Electrónica). La pregunta es...¿  Existe algún problema o incidencia al hacer esto de forma online que lo haga poco fiable o que no sea del agrado del Juez al que le toque el caso ó es preferible hacerlo personalmente que ciertamente tampoco supone mucha molestia ?. Gracias