Hola,mira,te aseguro que Sofía es de las personas del foro que mejor conoce esta prestación y el consejo que da es el adecuado,es difícil cobrar dos prestaciones porque luego vienen los problemas,pero también entiendo que actuaste de buena fé y creíste que avisando de que cobrabas la rai ellos harían su trabajo de inmediato pero no es así,ellos te dejan cobrar y actualizan en octubre,no es justo pero así funciona esto.
La única " solución " que se me ocurre,es acudir a hacienda y hacer una declaración complementaria argumentando que aunque los atrasos los cobraste en 2023,mucho de esa cantidad correspondía al ejercicio 2022 , de esta forma tus ingresos de 2023 serían menores y podrías tener alguna salida( no leí el hilo entero y no sé las cantidades por las que te extinguieron).
Aparte de eso poco más se puede hacer,aparte de ir por la vía judicial y achacar que los cobros indebidos son achacables a errores del INSS,cosa difícil,pero algún caso se ganó .
Suerte.