Camión con contrato de Leasing siniestrado

Tengo un contrato de Leasing que finaliza dentro de un año, por desgracia el camión objeto de contrato se incendió y quedó siniestro total, el seguro me dice que abona a la empresa arrendadora del leasing, ¿cómo es posible si soy el tomador del seguro? ¿y todo el dinero que he abonado?. que cuando terminara el contrato tenía previsto pagar el valor residual y quedarme con el camión, ¿se podría abonar todos los pagos y el valor residual y que el camión pase a ser de mi propiedad para que el seguro me abone la indemnización?