Según el Decreto 80/2012, de 26-04-2012, de Castilla y León, uno de los varios requisitos para tener derecho a las ayudas a familias numerosas es el siguiente (art. 10.1.b):
b) Que los hijos por los que se percibe la ayuda sean menores de dieciocho años y, además, vivan con y a expensas del o de los titulares del título de familia numerosa.
La Ley del IRPF, en su art. 7, letra z), establece que estarán exentas las siguientes rentas:
z) Las prestaciones y ayudas familiares percibidas de cualquiera de las Administraciones Públicas, ya sean vinculadas a nacimiento, adopción, acogimiento o cuidado de hijos menores.
Por tanto, la ayuda o subvención por la que consultas, vinculada al cuidado de hijos menores, está exenta de IRPF, no debes incluirla en la declaración.