Donación en Andalucia

Voy a donar a mis dos hijos 20000 euros a casa uno de la ganancia de una venta de una casa heredada, cuanto tendrán q pagar ellos de impuestos, vivimos en Andalucia 

Prácticamente nada, está bonificado al 99%.  16 euros. 

Muchas gracias y ellos tendrán q pagar el IRPF de ese dinero q les voy a dar? Y cuanto sería?, muchas gracias 

No, lo único que tienen que pagar es el impuesto de donaciones que, como te ha dicho Rucko, es muy poquito (pero tenéis que hacer la donación en escritura pública, así que suma un gasto de unos 300 euros de notario). No hay que declarar nada en el IRPF, ni ellos ni tú.

En este enlace tienes la tabla que aplican para calcular el impuesto:   
https://www.juntadeandalucia.es/organismos/economiahaciendayfondoseuropeos/areas/tributos-juego/tributos/paginas/ISD-tarifa.html
Dado que en Andalucía las donaciones pagan solamente el 1% cuando son de padres a hijos, si reciben una donación por una cantidad de dinero igual a 7.993,46 €, resultará una cuota a pagar de 611,50 € por lo que, después de aplicar la bonificación del 99% en la cuota tributaria, solamente habrá que pagar 6,11€.

La única afectada por IRPF serás tú al incluir la ganancia patrimonial, si la hubiese, de la venta de la vivienda heredada, más la plusvalía municipal si existiese. No se en que año hiciste la operación de venta.