Cuando alguien fallece sin testamento hay que hacer una declaración de herederos, diciendo los herederos que tenía esa persona. Para esto en el notario se piden dos testigos, que no pueden ser herederos, es decir, piden dos personas que no tengan en principio relación familiar con el difunto.
Puede ir cualquiera que sea mayor de edad y conozca a la familia o a parte de la familia. Ir y decir que conocías a la familia no tiene en principio ninguna repercusión para ti. Tu dirás lo que sepas, que esa señora estaba casada con tu amigo y si (que sepas) tenían hijos o no. Y ya está. Yo desde luego lo haría por un amigo sin mayor problema. Si no vas tu tendrá que buscar a otra persona.
Saludos