Fallecimiento cotitular hipoteca y posteriormente el otro

Mi hermano compro una casa y puso de cotitular de la hipoteca a mi madre y nadie (resto de hermanos) se entero de la operacion. Mi madre fallecio hace 8 años y heredamos una vienda , de la hipoteca no se supo nada ya que seguia pagando mi hermano. Hace 4 años fallecio mi hermano tambien , y los hermanos renuciamos a la herencia sabiendo que la casa tenia una hipoteca. Ahora nos reclaman el pago de la hipoteca como herencia yacente de mi madre. Esto suena todo adesproposito , que se puede hacer , agradezco cualquier ayuda .
Mil gracias