Me reclaman dos años de autonomo,seguros.

Por desgracia, desde el primer céntimo hay que declararlo, y desde el primer momento que una persona se da de alta hay que pagar el autónomo, con independencia de los ingresos que se tenga. Ahora lo único que puedes hacer es asesorarte con un abogado, que todos conocemos a uno. Mira la opción si era así del mantenimiento de cartera, es decir, si tu estabas sin producir y sólo realizabas el mantenimiento de la cartera o tu código estaba en esas condiciones podrías alegarlo y no tendrías problemas. Te comento todo esto, ya que varios compañeros de profesión cuando yo trabajaba para compañía, lo hicieron así. De otra manera te lo tiene que ver el abogado / asesor con tus condiciones particulares.
Como te han comentado antes, las compañías te hacen firmar un contrato mercantil que no los vincula a impuesto o tributación alguna (sólo las retencione spor el irpf) eso es obligación del agente y lo malo es que el agente no suele empezar ganado pasta para tributar y pagar todo lo que hay que hacerlo.

Precisamente yo acabo de comenzar hace apenas un mes como asesora de seguros con contrato mercantil, que supongo sería el que te hicieron a ti. Como no sabia bien como funcionaba pregunté en una gestoria y su respuesta fué: Tienes que darte de alta como autónomo. Aunque no es necesario que lo haga ya, pero si antes de que finalice el año, por que hacienda no sabe la fecha en la que se firmó dicho contrato, pero si sabrá que se ha firmado. Si te reclaman el pago de autónomos,creo que lo mejor que puedes hacer es acercarte hasta sus oficinas e intentar negociar un pago a plazos o aplazado, lo digo por eso de mostrar voluntad de pago y no esperar a que te llegue una orden de embargo. No se me ocurre otra cosa. Suerte