Despido improcedente - Subsidio

Buenos días
Ayer un compañero me comentó que lo han despedido como despido improcedente pero que se va a jubilar con una jubilación anticipada involuntaria o sea 4 años antes.
Yo tenía entendido que para hacer esto el despido no podía ser improcedente sino por causas objetivas económicas etc.
Puede alguien aclarármelo.
Gracias