Hola,
Por lo que comentas lo que tendrían que hacer sería una donación a tu favor, que en la mayoría de las Comunidades Autónomas esta exenta al 90% de impuestos.
Lo que deberíais hacer es acercaros personalmente por la Dirección Provincial de la Conserjería de Economía y Hacienda de donde residís, para saber cuánto le podría costar aportando los documentos de escritura de la vivienda y el impuesto sobre bienes e inmuebles (IBI).