Retirar fondos ante embargo de cuenta

No tienes la cuenta embargada.
La AEAT envía diligencias de embargo puntuales que si encuentran saldo lo embargarán en cuantía suficiente para liquidar tus deudas con unos límites establecidos legalmente.
Por tanto, si coincide una diligencia de embargo con la existencia de saldo es cuando se produce el embargo. Pero la cuenta en sí no está embargada.
Por lo demás puedes solicitar un fraccionamiento o un aplazamiento en la AEAT, que si te lo conceden, evitará posteriores actuaciones de embargo.