Préstamo entre familiares - trámite de cancelación - Préstamos entre familiares

Buenos días, 

Resido en Cataluña. Hace unos años firmé un contrato privado de préstamo con mis padres para la compra de mi primera vivienda (también en Cataluña). Hice todos los trámites legales (liquidación en la Dirección General de Tributos, estaba exento).Ya he pagado todo lo que les debía (tengo los correspondientes apuntes bancarios), de manera que quiero firmar un documento privado de cancelación. Tengo varias preguntas: 

- ¿Debo imprimir el documento en papel del Estado?

- ¿Debo presentar este documento en la Oficina Liquidadora, en Hacienda o en el Registro de la Propiedad? La vivienda no tiene ningún tipo de hipoteca. 

Muchas gracias, 

María