Transferir dinero de una cuenta infantil a una de los padres

Tengo 2 hijos que tienen una cuenta infantil cada uno con 6000 € (cada cuenta).
Esas cuentas dan 0% de intereses. Quiero pasar ese dinero a mi cuenta, y abrirles un depósito (o cuenta) en Raisin a cada uno (el titular en Raisin soy yo), con el proposito de que, al vencimiento (anual o multianual, ya veré), pueda devolver a cada hijo los 6000 más los intereses generados (lógicamente, no llevaré ese dinero aumentado al mismo banco que les daba el 0%, sino que probablemente, les abriré una nueva cuenta a cada uno en mi banco online).

¿cómo puedo hacer eso sin problemas legales ni retenciones...?
Nota: Mi cuenta es de profesional autónomo.

He pensado en sacar el dinero en metálico desde las cuentas infantiles e ingresarlo en mi cuenta poniendo en el concepto que ese dinero "proviene de la cancelación de la cuenta infantil XYZ" (¿aquí habría que declarar algo?)
Gracias!!

1.- Ese dinero realmente era tuyo en origen cuando se lo donaste a ellos.
2.- Legalmente es de ellos, pero al ser menores de edad, tú serás el representante legal y es como si fuese tuyo.
3.- Hacienda no se mete en donativos menores o iguales a 6k ni entre "desconocidos".
4.- Mucho menos se mete en donativos de padres-hijos-cónyuges.

Anda que si tuviéramos que declarar cada donativo para pagar la universidad de nuestros hijos ya siendo incluso mayores de edad... matrículas, transporte, comidas, ropa, ocio, regalarle un coche... Algunos pagan colegios mayores o residencias universitarias que son una pasta.

Pero si saco el dinero de sus cuentas en metálico y lo ingreso (tambíen en metálico) en mi cuenta (que es una cuenta de autónomo) ¿tendría que poner en en concepto, al ingresarlo, algo como que "el dinero proviene de la cancelación de la cuenta infantil XYZ"? (como es un ingreso que en principio, no se sabe de dónde viene y no hay factura...)

Obligación de declarar movimientos de dinero ya sea en el banco justificando o en la renta según el caso:
- Movimientos en efectivo nacionales: 100k. No se puede ir por la calle con más de 100k en el bolsillo sin llevar un justificante de haberlo declarado.
- Movimientos en efectivo con el extranjero: Entradas y salidas de "medios de pago" de España desde 10k rellenando el modelo S1. Metálico, tarjetas monedero, oro... No las transferencias.
- Transferencias: El banco (no el cliente) informa a Hacienda de todas las superiores a 10k incluso del mismo titular.
- Créditos o préstamos: 6k.
- Transferencias entre familiares o amigos: desde 6k por transferencia aunque pueden revisar después desde 3k.
- Entre cónyugues con separación de bienes: 6k igual que entre familiares.
- Ingresos bancarios en metálico, cobros y pagos en metálico como comprar en una tienda: 3k.
- Bizum: Límites: 1k, diario 2k, mensual 5k; desde 10k anual recibidos hay que declarar en la renta. 
- Operaciones realizadas usando billetes de 500€.
- Entre cónyugues gananciales: Exentas de información.
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Para los ingresos bancarios en metálico se pide justificación bancaria desde 3k.
¿No sería mejor una transferencia online desde la cuenta infantil a la tuya?

Ni se te ocurra ingresar en la cuenta de un autónomo 12.000€ en efectivo, ingresarlo por transferencia para que quede constancia fehaciente la procedencia de ese dinero. 
En la crisis del 2008 hubo gente que sacaron sus ahorros del banco por miedo a un corralito y después cuando fueron a ingresarlo vino hacienda con el palo, de nada les sirvieron los extractos bancarios de la salida del dinero.

Este tema me interesa porque yo estoy ahora mismo en una situación "algo similar".

Mi hijo menor de 9 años tiene una cuenta corriente como titular en el que se han acumulado 25k debido a ingresos de la ley de dependencia desde que nació, puesto que padece una discapacidad severa.
Nosotros corremos con todos los gastos y nuestro objetivo era ir guardando ese dinero para sus necesidades en un futuro, aunque somos conscientes que antes de los 18 lo más probable es que acabe siendo incapacitado y nosotros tendremos que gestionar su capital.

Dicho esto, en la cuenta donde estan esos ahorros no tenemos nada de rendimiento 0%, con lo cual aora estaba pensando en llevarla a una cuenta nuestra de myinvestor e inverir en algun producto más o menos seguro, o incluso una parte ponerla en una cuenta remunerada (trade republic o similar).

El caso es que ni la cuenta de traderepublic ni la de myinvestor va a estar a su nombre, no lo veo necesario puesto que como digo, a la larga vamos a tener que ser nosotros quien gestionenoms sus necesidades económicas puesto que él por si discapacidad no lo podrá hacer.

Bien, dicho esto, yo o su madre como autorizados de su actual cuenta corriente, podemos mover mediante transferencia su dinero a otras cuentas nuestras en las que él no figure sin incurrir en ningún tipo de irregularidad? Ya os digo, no hablamos de 2000 euros, sinó de 25mil.

A ver si alguien me puede orientar, gracias

¿No sería más sencillo abrir una cuenta a nombre del menor en el banco que se desee; y transferir el dinero a dicha cuenta?
Desconozco si en el caso concreto de Myinvestor está contemplada la apertura de cuentas por menores de edad, porque no soy cliente; pero en muchas de las cuentas online si que se puede..

Si... Puedo hacerlo, tener una cuenta a su nombre en Myinvestor y yo y su madre como "interviniente", aunque estoy en las mismas: él seguiria siendo el titular del dinero, y a los 18 yo no podria tocar nada a no ser de que lo incapacitemos legalmente.
Con lo cuál es como está ahora mismo en el Sabadell, cambiaría de banco, pero la situación sería la misma 

Por eso, sigue ahí mi duda a nivel fiscal: podemos transferir el dinero que queramos de su cuenta a otra, si en la otra él no aparece como titular?

En matrimonios gananciales, padres e hijos o abuelos y padres, hacienda no se "suele" meter siempre que no se pase de 6k por operación. Si añadimos que es un menor de edad pues menos todavía.

¿Os imagináis el lío para Hacienda si se metiera en los pagos de matrícula de la universidad de los hijos sin trabajo? ¿O en los pagos de un piso de estudiantes? ¿O rellenarle la tarjeta para sus gastos?

Yo administro las cuentas online de mi padre de 90 años. No hace falta ser titular de una cuenta para "manejarla". Tengo sus claves e incluso alguna vez he llamado poniendo voz de anciano y me hago pasar por él.🤦‍♂️😉