Puedo aportar un ICO autónomo a la S.L.U.? he de tributarlo?

No confundamos las cosas.
El préstamo ICO es tuyo y solo tuyo. Tú como persona física lo solicitaste, tú como persona física debes retornarlo. Y tú como persona física debes mantener los requisitos exigidos a lo largo de todo el periodo del mismo.
Además, nada impide ni prohibe que para "actuar aparentemente en el tráfico de bienes y servicios", hayas interpuesto una SLU, una entidad mercantil. Esa SLU ya no eres tú, aunque sí sea "tu instrumento" de acción.
Esa SLU, como persona jurídica distinta de ti, no tiene nada que ver con tu préstamo personal del ICO.

Aclarado esto, por supuesto que tú, como empresario y socio único de tu propia SLU puedes realizar acciones de capitalización o financiación de tu SLU.
Tu instrumento, la SLU, no solo es una apariencia, sino que perfectamente puedes dotarla de medios y capacidades productivas.
Pero eso ya corre entre tú y tu SLU. El ICO ni pincha ni corta nada.

Según como pongas a disposición de esa otra persona (la SLU) esos medios financieros, se derivan unas u otras situaciones y casuísticas.
No olvides que todas las operaciones entre socio y sociedad tienen unos requisitos y valoraciones mínimas. Y que siempre se presuponen retribuidas y con ánimo de lucro.

Buenas tardes.
Muchas gracias Cachilipox  por tus palabras.
Necesito hacer una aportación de dinero a la sociedad para poder continuar con mi negocio. Voy a informarme bien de como tributarlo posteriormente y ponerlo en marcha.