No entiendo esa contestación, ya que lo que se reclama no son las ayudas por maternidad concedidas por niños menores de 3 años, que seguramente las habrá cobrado por adelantado, con un ingreso mensual de 100 euros, o al presentar la Declaración recibiendo el total de meses en los que se cumple las condiciones a razón de 100 euros por mes.
Lo que se reclama es la exención fiscal de las Prestaciones por Maternidad, que se cobraron y declararon en el ejercicio en que nació el hijo/a , y no tiene nada que ver con las ayudas anteriores descritas.
Habrás presentado la Solicitud desde la Pagina de la AEAT en el apartado "Prestación Maternidad y Paternidad"
Si esta es la contestación recibida debes reclamar que lo que solicitas en la rectificación en la declaración presentada en el año que has tenido la Prestación por Maternidad y no la Ayuda por hijos menores de 3 años.
Puede que tampoco te corresponda devolución alguna, pero no por la causa descrita, sino mas bien porque en la declaración presentada inicialmente ya te hayan devuelto todo lo retenido.
Saludos