Donacion de padres a un hijo (mayor de 36)de dinero para compra vivienda,y residentes en Castilla-leon

Buenos dias:
Mi consulta es la siguiente:
Mis padres me quieren donar 160.000 € para la compra de mi primera vivienda habitual. Somos de Castilla y Leon, y yo mayor de 36 años.

He estado leyendo y si fuera menor  de 36 años , hay deducciones para este caso.
Pero al ser mayor de  36 años , no he encontrado informacion clara sobre la tributación que hay que pagar por este tema. 
Mis padres seguirian exentos del 99% de tributacion de la donacion?
Que % tendria que pagar yo y en qué concepto, irpf en la declaracion, aumento de patrimonio,...??? Lo desconozco por completo.
No tengo un salario alto y si es una cantidad elevada , no seria facil pagarla.
O si hay alguna otra opcion, que desconozca, tb he visto que hay posibilidad de prestamo... 
No se que puede ser lo mejor.
Basicamente, es saber la fiscalidad que aplica para hacer numeros .
Si alguien puede echarme una mano, se lo agradeceria.
Un saludo.

Esto es precisamente lo que hizo el Emérito con su hija y Urdangarín para que se compraran el palacete en Barcelona (se conoció cuando todo el escándalo por el que este ha acabado en la cárcel); luego, nunca se lo devolvió, pero al justificarlo como préstamo, no pagaron ni un euro de impuesto de Donaciones.
No sé si luego la Hacienda autonómica, que es la perjudicada, se dedica a  controlar en detalle estas situaciones.
Y en Castilla y León, como comentáis, estaban a punto de aprobar una mejora en el impuesto que aplazaron por la pandemia y ahora no está claro que se apruebe, por la situación leonina de las arcas públicas.
Una posible solución sería articular un préstamo a muy largo plazo sin intereses, incluso con 2-3 años hasta que se empiece a devolver el principal, y si por el camino se aprueba la ley, entonces se acuerda la donación.