Hola,deberíais vender en 2025 porque si vendéis en lo que queda de 2024 y no compras esa vivienda que pretendes ese mismo año,a finales de 2024 con el dinero percibido de la venta de la casa de tu madre se te quedaría en tu cuenta corriente y dependiendo del valor de la vivienda superes el umbral de patrimonio.
Lo ideal es vender a primeros de 2025 y lo que recibas de herencia lo inviertas en tu nueva vivienda antes de acabar 2025,comunicando el cambio de domicilio al INSS.
Si te sobra algo de lo que consigas de la herencia después de la compra de tu casa,recuerda que no puede ser superior a tres veces la renta garantizada (poco más de 21000 euros) a final de ese año 2025.