En principio tienes que ir al centro de salud y llevar: DNI tuyo, tu cónyuge hmy tu hijastra. Libro de familia. A veces piden certificado de empadronamiento.
Si te ponen problemas o te dicen que no por algún motivo ella puede solicitar la por persona sin recursos (importante que tenga rentas inferiores a 100000 euros anuales) . Lo mismo, DNI de ella, certificado de empadronamiento y declaraciones de que no tiene esas rentas (me imagino que te las facilitan allí).
Saludos