Regimen Especial Bienes Usados

Hola,  tengo una duda  respecto al IVA de una factura, somos una pyme dedicada a la venta de vehiculos usados.  Hemos vendido un vehiculo el cual compramos con IVA por lo tanto tenemos que desglosar el IVA en la factura de venta, mi duda viene porque nos pagan este vehiculo de la siguiente forma  una cantidad  vamos a poner  10.000 eruos abonada por banco y el resto  hasta  los 15.000  que vale el vehiculo con la entrega de otro vehiculo  de segunda mano, valorado en 5.000 euros. Mi duda es  si yo en la factura de venta desgloso el IVA, el  vehiculo que nos entra  como parte de pago, entra con IVA aunque  sea de un particular ? o solo se considera parte de pago  y entra en REBU.  Muchas Gracias