Sucesiones, aceptación de herencia con impuesto de sucesiones prescrito.

Tras leer la Ley General Tributaria, y realizar las investigaciones pertinentes, tengo la siguiente duda:
¿Con un impuesto de sucesiones pagado y liquidado hace 10 años, pero sin aceptación de herencia, a la hora de formalizar la misma, hay que hacer una actualización o pago nuevo de dicho impuesto?
¿SI no, hay alguna forma de hacer una complementaria a dicho impuesto? En el momento el asesor que lo hizo puso un valor exageradamente bajo a la casa y nosotros en ese momento no estábamos para esas cosas, pero ahora estamos pensando en vender y el mordisco de Hacienda haría paliceder el de un hombre-lobo.
Aparte de la Ley General Tributaria y la breve de la Comunidad Autónoma que no modifica la anterior, ¿conocéis otro recurso legal que pueda leer?.

No hay nada que hacer. Está prescrito para todas las partes.

Yo tampoco he encontrado ninguna casuística que sea una excepción a lo escrito en el 122 de la Ley General Tributaria.
Pero pensé que quizá al aceptar la herencia, dado que hasta que no se acepta el bien no pasa a ser tuyo -aunque con efectos retroactivos-, podría haber algún hueco, miraré el código civil.