Modelo 600 para préstamo entre particulares

Hola, me dispongo a firmar un contrato de préstamo entre particulares como prestatario y entiendo que aparte de formalizar un contrato, tengo que rellenar y presentar el modelo 600 en h@ciend@, de lo cual me surgen dos dudas que comento por si alguien me puede ayudar, ya que no me apetece pedir una cita presencial con un empleado borde para que me diga cómo hacerlo y luego otra cita presencial para presentarlo.

1. ¿Tengo que llevar el ejemplar del modelo 600 impreso? ¿o me lo pueden facilitar allí? 
2. Lo he leído por encima y no me entero mucho de lo que tengo que rellenar y lo que no. ¿Puedo esperar que me ayuden a rellenarlo o ir allí es solamente a presentarlo y me tengo que buscar la vida para rellenarlo?

En mi caso, resido en la Comunidad de Madrid por si fuera relevante para la respuesta.

Saludos