Comprar coche a familiar.

En principio nos han comentado que no hay problemas, queremos tenerlo claro, mi hijo necesita un coche que le voy a comprar de segunda mano, la idea es no pasar los 6000 euros, sé que hay cantidades que no se deben sobrepasar y demás, que esto podría considerarse una donación, incluso un regalo, pero en la práctica no suele ser así, la otra opción sería ponerlo a mi nombre y posteriormente cambiarlo aunque creo que estamos en las mismas, si en un mes y medio recibe en su cuenta a través de ingreso por cajero, bizum, transferencia esos 6000 euros ¿puede haber problemas? gracias

No hay ninguna cantidad estipulada que no se deba sobrepasar. Cualquier entrega de dinero  es susceptible de ser considerada donación. Por supuesto a menor cantidad menor riesgo. 
Opciones legales y por tanto 100% seguras:
-Préstamo. 
-Donación. Dependiendo de la CA puede ser gratuita con excepción de los gastos. 

Cualquiera de los supuestos que mencionas supone. una donación. Lo más práctico, donar el dinero.

Reitero todos me gan dicho que no hay problema, sí hay unas cantidades que dan cuenta a hacienda, transferencias, ingresos en cajeros, transacciones, etc. imagino que más de uno ha comprado algo a sus hijos, sólo pregunto

No te decimos que vayas a tener problemas si o si pero, quien te garantiza que NO tendrás problemas, miente. 
La famosa cantidad de 3000 euros es una cantidad que hacienda impone a los bancos para exigir al cliente documentar el movimiento de los fondos. Que no te pidan esa explicación para cantidades menores no significa que hacienda no te la pueda pedir posteriormente si así lo considera.