Tus hijos liquidarán la plusvalía municipal por el inmueble en Madrid. La liquidación del ISD en la CAM con la bonificación del 99%, prácticamente nada. Tu hijo deberá atenerse a la legislación británica, dado que el ISD no está incluido en el convenio. Hasta donde yo se la donación está exenta para los primeros 325.000 libras. Si el donante falleciese en los siguientes cuatro o cinco años debería liquidarse como herencia, por el 40% disminuyendo por cada año transcurrido. Esto último mejor consultarlo localmente en UK.
Dado que tienes más de 65 años estás exenta de IRPF por la operación.