Precios por recibir transferencia desde EEUU a banco español ??? - Comisiones Bancarias

Pues si la cifra es relevante, es algo a estudiar.
La comisión generalmente suele ser un % sobre el importe con un mínimo (que en una herencia, por importe, será irrelevante porque entiendo se superará).
Te aconsejo que mires en los los % que cobran por recibir transferencia, más por cambiar de moneda en cada uno de los bancos con los que actualmente trabajes, por lo menos para minimizar la comisión a pagar (que será bastante). Además, también puedes tratar de negociar un precio por la operación concreta, es algo en lo que si que suele ser posible pactar una comisión independiente de la que reflejen en los libros de tarifas...
Y como última opción, si tienes tiempo suficiente y ganas (o el importe es considerable), puedes abrir una cuenta especifica en un banco o plataforma con el que no trabajes actualmente pero con condiciones mejores, es ese aso puede probar WISE (antes transferwise), Revolut etc..., pero ten en cuenta que tienes que poder demostrar con documentación el origen de los fondos.
Saludos

Ten cuidado, no solo en lo que te cobran por meter el dinero, sino en lo que vas a hacer con él, sobre todo si no lo cambias inmediatamente a euros. 

No serías el primero que al tiempo se encuentra con comisiones desorbitadas para poder sacar el dinero de una cuenta española en dólares.