Puede una caja sin permiso coger dinero de otra cuenta?

pues no puede

Estas respondiendo a un hilo del año 2011, pero aprovecho para indicarte que si pueden !!!! porque en los contratos que se firman de cuentas, se autoriza la compensación entre cuentas de la misma titularidad, si son cuentas indistintas pueden perfectamente tomar dinero de otra cuenta, en las que su deudor tenga la titularidad indistinta, si fueran conjuntas, ya seria otra cosa.