hay un requisito de que la Unidad de Convivencia (tu y tu hijo) estuvieseis conviviendo al menos 6 meses con anterioridad a la presentacion de la solicitud.
si se empadrono tu hijo justo antes de la solicitud obviamente no se cumple, de ahi que el INSS te lo haya denegado.
ahora bien, qué dice tu Convenio Regulador? ¡¡6 meses con cada uno de los padres¡¡?
de ser así, nunca podrias acceder al IMV, lo que es absurdo.
Se podria presentar una demanda judicial, pero aqui importa mucho qué se dijo EXACTAMENTE en la reclamacion, porque en estas demandas no se pueden argumentar cosas distintas a las incluidas en la reclamacion (a menos que se presente una segunda reclamacion).
aclárame antes qué dice el Convenio Regulador, confirma que está judicializado, y pasa por aqui las resoluciones que hayas recibido del INSS y tu reclamacion (borra datos personales)..
saludos