Duda al heredar una porcentaje del piso que mi madre tenía con dos hermanas

Buenas, a ver si me pueden ayudar con esa duda que tengo. La cuestión es que mi madre tenia un piso con sus tres hermanas que heredaron hace años. Hace unos meses que falleció mi madre y tanto a mi como a mi padre como a mis tías nos gustaría vender el piso. Mi padre y yo ya hemos arreglado la herencia de mi madre ya que no habían hecho testamento. Ahora me gustaría saber qué pasos tenemos que hacer mi padre y yo para poder registrar la parte de mi madre registrada a nombre mío y poder vender. Muchas gracias 

La propia gestoría que trabaje con el notario puede hacerte la gestión, pide presupuesto en la notaría.  Si lo quieres hacer tú personalmente, coges la escritura de la herencia y la llevas al registro de la propiedad a la que corresponda la vivienda para su registro. 

Gracias Rucko, si aunque antes de registrarla, me ha n comentado que tengo que modificar la escritura donde aparece mi madre con sus tres hermanas como propietarias. Lo que no tengo claro, es si eso lo podré hacer sin gestor o directamente antes notario.