Pasos a seguir Cancelación de Hipoteca piso. Registro de la Propiedad

En Andalucía. ¿Alguien sabe pasos exactos en el Registro de la propiedad para inscribir hipoteca de Cancelación? ¿Hay que recoger papel allí y rellenar y luego llevar? ¿Solo hay que llevar la hipoteca original y una copia junto con tu DNI y ellos se encargan? Solo sé que hay que pagar en el Registro y que una vez registrada hay que pedir además nota simple para comprobar que el Registro se ha llevado a cabo. En el caso de Andalucía tengo entendido que no es necesario tema de hacer modelo 600 para llevar a Hacienda (es saldo cero, pero sé que hay que hacerlo fuera de Andalucía).

PASOS YA REALIZADOS
1- Pides al banco certificado de deuda cero donde aparece que la hipoteca ya ha sido pagada. Es gratuito
2- Eliges notaría (previa petición de presupuesto para que te hagan la cancelación de la hipoteca, te lo darán aproximado) Si este banco tiene la pasarela a través de la cual esa firma del banco se puede hacer de forma online, ellos directamente firman con el banco y tú  no tienes que avisar al banco, pero si esa notaría no tienen esa pasarela tendrás tú que avisar al banco para que vayan a la notaría que le digas de forma presencial y eso retrasa la firma. En este paso tú no tienes que intervenir ni ir a firmar ni nada, se encarga la notaría de ello.
3- Te envían por email copia de la escritura de cancelación de la cual el banco ya ha dado el ok y han firmado la cancelación y miras si contiene algún error. En este momento la notaría te envía para pagarles la provisión de fondos para pagar notaría y registro, todavía aquí no tienen importes exactos y te envían una estimación de lo que puede ser y debes abonar para la provisión de fondos. Aquí tú puedes decidir si al Registro lo llevas tú o se lo encarga a la notaría cuyo trámite suele costar 150 euros o más. 
Mi pregunta sería a partir de aquí, he decidido ir yo al Registro y ahorrarme ese dinero, ¿sabe alguien los pasos a seguir allí?

En Catalunya tenemos de confeccionar el modelo 600 de impuestos aun cuando es cero, con este documento presentado y la escrtitura original, vamos al registro de la propiedad y pedimos la inscripción de la cancelación de la hipoteca, pero me suena haber oído que precisamente Andalucia es la única comunidad autónoma donde no piden el model 600 cuando es cero, la verdad es que es bastante absurdo presentar algo así ... entonces si estoy en lo cierto, se trata solo de llevarles la escritura original, esperar a que te llamen para recogerla y pagar los honorarios.

Esto del Modelo 600, lo puedes preguntar en la notaria o en el mismo registro antes.

Luego, si esta hipoteca corresponde a un banco absorbido, ten en cuenta que la parte de la inscripción que corresponde a la fusión por absorción la debe pagar el banco, pero el registro no ira a cobrarles a ellos, te lo cobra a ti, pero con la factura separada de tal concepto, podrás reclamar esto al banco.