No es miedo, es el simple respeto de la ley. Eso sería como decir que todo aquel que no supera el límite de velocidad establecido en una vía lo hace por miedo a una multa, cuando existen implicaciones de seguridad y demás.
La AEAT solo ejercita las obligaciones que tiene encomendadas, mientras que los reglamentos tributarios son aprobados por el Gobierno y el Parlamento.
Se puede estar de acuerdo o en desacuerdo con el importe de los impuestos, el uso que se hace de ellos y múltiples cosas más, pero si una cosa está clara es que una sociedad democrática se sustenta en las leyes, y la ley tributaria es una más.
La cosa está en que en un estado de derecho el individuo cede parte de su libertad a cambio de ciertas seguridades, obligaciones, derechos... Ese dinero que dices ser tuyo lo es por estar inmerso en una sociedad como en la que estás, y la infraestructura que has utilizado para conseguirlo depende en buena parte dicha sociedad, gusten o no gusten ciertos aspectos de la misma.